Ekološki transport i autonomni robotski sistemi u urbanim sredinama

Institucija: Fakultet inženjerskih nauka Univerziteta u Kragujevcu
Vrsta programa: Migracije


Urbane sredine budućnosti podrazumevaju električni transport i različite tipove robotizovanih autonomnih vozila sa sofisticiranim ICT funkcijama u cilju bezbednosti i visokih standarda udobnosti. Autonomni transport će raspolagati inteligentnim funkcijama kretanja, bešumnim kretanjem i nultom emisijom izduvnih gasova. Demonstrirani sadržaj postavke se sastoji u inteligentnoj interakciji mobilnih robota (Pioneer 3DX) i učesnika/volontera/posetilaca na hoverboard-ima. Hoverboard sa «vozačem» radi na principu segway transportnog sredstva – samobalansirajućih mobilnih robota na dva točka. Mobilni roboti Pioneer 3DX će biti programirani da drže konstantno rastojanje od korisnika hoveboarda – da mogu autonomno da ih prate ili se sklone da bi se izbegao sudar. Volonteri će pomoći posetiocima da isprobaju mogućnosti vožnje hoverboarda u okviru eksperimentalne scene (par kvadratnih metara). Planirana je međusobna interakcija 2-3 Pioneer 3DX mobilna robota i 2-3 «Hoverboard vozila». Vizuelizacija i analiza signala kretanja korisnika hoverboarda je moguća korišćenjem IoT koncepta. Prinicpi rada i programiranja mobilnih robota i principi rada hoverboarda i u njima inherentno ubačenog osnovnog programa biće objašnjavani i ilustrovani putem simulacija i matematičkog modela

Učesnici

Aleksandra Veljović
Nikola Jović