Szín alapján történő válogatást végző rendszer ipari robot segítségével

Subotica VTS 26.11.2020.


A válogatást végző rendszer FANUC oktatási cellában van megvalósítva. Az objektumok detektálása kapacitív szenzor segítségével történik, míg a szín felismerésére web kamera van használva. A kamera a cellában van elhelyezve és egy számítógépre van kötve, amelyen egy LabVIEW program végzi a szín meghatározását. A számítógépre egy Arduino is rá van kötve, amely soros porton keresztül kapja az információt a színről és továbbítja azt a robot vezérlő bemeneteire. Az ipari robot a bemeneti jelek alapján helyezi a megfelelő helyekre az objektumokat.

Szabadkai Műszaki Szakfőiskola, dr Šarčević Peter