El Museo Pedagógico es una de las instituciones de su tipo más antiguas en Serbia. El Museo Escolar fue fundado en 1896 por iniciativa de la Asociación de Profesores, con el objetivo de recopilar y preservar material didáctico y todos los demás elementos de importancia histórica para las escuelas primarias y los profesores. Durante más de un siglo de existencia se han recopilado varias decenas de miles de libros de texto, material didáctico, fotografías y documentos que dan testimonio del trabajo de las escuelas serbias desde principios del siglo XIX hasta hoy. Durante su existencia, el museo se mudó varias veces y desde 1969 se encuentra en el edificio de Belgrado Realka, construido alrededor de 1840, es decir, en la casa de Cvetko Rajović, el entonces administrador de la ciudad de Belgrado.
Dimitrije J. Putniković (1859-1910), profesor y escritor de libros de texto, fue el primer director del museo. La ceremonia de inauguración tuvo lugar en la escuela primaria cerca de la catedral, el 24 de noviembre de 1896 (según el calendario antiguo), día del centenario del nacimiento de Jovan Gavrilović. A principios del siglo XX, el museo contenía documentos valiosos para la historia de la escolarización y la educación serbias, pero durante la Primera Guerra Mundial todo fue destruido.
Después de la guerra, a partir de 1925, el Museo continuó su labor en el edificio de la Residencia de Profesores donde, en tres grandes salas, se inauguró una exposición con objetos clasificados según temas. Los visitantes, estudiantes y profesores, pudieron ver colecciones de insectos, preparaciones zoológicas, fotografías didácticas, dibujos, mapas en relieve y trabajos de estudiantes.
Durante la Segunda Guerra Mundial, el museo volvió a ser destruido. Después de la guerra, en 1947, el museo fue reconstruido y se instaló en el edificio de la escuela primaria Sveti Sava. El nuevo concepto de trabajo y organización del Museo comenzó a implementarse a partir de 1960, cuando el Museo Escolar cambió su nombre por el de Museo Pedagógico. El trabajo del museo se dividió en varios sectores y las colecciones del museo se enriquecieron. Durante ese período, el Museo estableció contacto con instituciones similares en Zagreb y Ljubljana, y junto con ellas, durante muchos años, publicó la "Colección de Historia de la Escolarización y la Educación". En 1969, el museo se trasladó al edificio Realka, donde en 1975 se inauguró una exposición permanente titulada "Diez siglos de la escuela serbia". Las condiciones de trabajo mejoraron mucho, lo que influyó en que el museo se convirtiera en una institución cultural moderna.
Actualmente, el Museo recoge objetos y documentos relacionados con la historia de la educación, la educación y la pedagogía en Serbia. El equipo de expertos del Museo presenta los resultados de su investigación a través de la exposición permanente y en exposiciones temáticas, así como a través de catálogos y publicaciones. En concreto, a finales de 2007 se reabrió una nueva exposición permanente en el Museo Pedagógico, que de manera atractiva aborda el complejo tema del desarrollo histórico de la escolarización y la educación en Serbia y entre los serbios desde el principio hasta el final. En la actualidad.
Además, el Museo organiza conferencias, seminarios, talleres y otras formas de eventos culturales y educativos.
El Museo Pedagógico almacena más de 50.000 artículos, es decir, libros, fotografías, material didáctico, documentos y otros materiales que representan un tesoro de información sobre el desarrollo de la educación y la formación en Serbia. Todas las exhibiciones están agrupadas en varias colecciones: Colección de libros de texto y literatura pedagógica, Colección de equipamiento escolar y material didáctico, Colección de documentación escolar y biblioteca multimedia, y Colección de materiales y documentos de archivo. También debemos mencionar la actividad editorial del Museo, es decir, publicaciones que tratan del desarrollo de la educación en Serbia y entre los serbios durante un período de más de dos siglos.