Das Sortiersystem wurde in der FANUC-Schulungszelle implementiert. Zur Erkennung von Objekten kommt ein kapazitiver Sensor zum Einsatz, die Farberkennung erfolgt über eine Webcam. Die Kamera wird in der Zelle platziert und an einen Computer angeschlossen, wo die Farbe mit dem Programm LabVIEW ermittelt wird. An den Computer ist außerdem ein Arduino angeschlossen, der über die serielle Schnittstelle Informationen über die Farbe erhält und diese an die Eingänge der Robotersteuerung weiterleitet. Ein Industrieroboter sortiert Objekte anhand von Eingangssignalen an bestimmte Orte.

Höhere technische Berufsschule, Subotica, Dr. Peter Šarčević