Un système de tri d'objets par couleur à l'aide d'un robot industriel
Sistem za sortiranje je realizovan u FANUC edukacionoj ćeliji. Za detekciju objekata se koristi kapacitivni senzor, dok prepoznavanje boja se vrši pomoću web kamere. Kamera je smeštena u ćeliju i priključena je na računar, na kojoj se određuje boja pomoću LabVIEW programa. Na računar je takođe priključen i Arduino koji preko serijskog porta dobija informacije […]
Un système de tri d'objets par couleur à l'aide d'un robot industriel En savoir plus "
