使用工业机器人按颜色对物体进行分类的系统
Sistem za sortiranje je realizovan u FANUC edukacionoj ćeliji. Za detekciju objekata se koristi kapacitivni senzor, dok prepoznavanje boja se vrši pomoću web kamere. Kamera je smeštena u ćeliju i priključena je na računar, na kojoj se određuje boja pomoću LabVIEW programa. Na računar je takođe priključen i Arduino koji preko serijskog porta dobija informacije […]
